佛肸为中牟（今河南省鹤壁市西）宰，背叛主人赵简子，帮助范氏、中行氏，赵简子攻范氏和中行氏，讨伐中牟。佛肸派使者召孔子，孔子想去。子路疑惑，问道：“我听老师说过，做不善之事的人，君子不入其国呀。如今佛肸据中牟叛乱，先生却要前往，这怎么理解呢？”孔子说：“有这话，可是，至坚者，磨而不薄；至白者，染而不黑。我哪像匏瓜那样，只系在那里，而不食用呢！”意思是说，真正坚硬的，怎么磨也不会变薄的；真正白的，怎么染也不会变黑的，真正的君子，即使置身恶人之中，也不会变坏的。我不能像苦瓜那样，只系在那里，而不食用。一方面，我不会同流合污，变成坏人；另一方面，我又不能不求用于世。所以才接受佛肸的邀请。
孔子击磬，有身背草器从门前路过的人听到了，说：“心思广远，才如此击磬啊！声音坚定啊，可有谁知道呢，还是拉倒吧。”
孔子曾跟从鲁国太师师襄子学弹琴，10天不换新曲。师襄子说：“可以学新的了。”孔子说：“我已学会弹这个曲子了，可是还未掌握节奏呢。”过了一段时间，师襄子又说：“已经学会节奏了，可以学新的了。”孔子说：“我还未掌握它的志向呢。”又过了一段时间，师襄子又说：“已经掌握志向了，可以学新的了。”孔子说：“我还未了解它的为人呢。”又过了一段时间，师襄子说：“你时而静穆深思，时而怡然高望，表现出志向的远大啊。”孔子说：“我体会到它的为人了，黯然而黑，颀然而长，目若望远，奄有四方，不是文王，谁能如此呢！”师襄子听罢，避席叩拜，说：“我听老师说过，这正是文王所奏之乐啊！”